Четырёхкоординатные
манипуляторы
Много- координатные манипуляторы
- готовые решения задач для непрецизионного перемещения (для лазерной резки,
гравирования, сверления, нанесения различных материалов на поверхность и т.д.)
Прецизионная 4-х координатная система, предназначена для автоматизированного управления позиционированием объекта по 4-м управляемым координатам (3 линейных и 1 вращения).
Технические требования
• Число осей перемещения - 4
• Величина перемещения
-по оси X - 750мм
-по оси Y - 400мм
-по оси Z - 400мм
-по оси F - 360 градусов• Точность позиционирования по оси X - 0.1мм по оси Y - 0.1мм по оси Z - 0.1мм по оси F - 0.5 градуса
• Скорость перемещения по оси X - 700 мм/мин по оси Y - 700 мм/мин по оси Z - 100 мм/мин по оси F - 1 об/мин
• Масса системы - требований не предъявляется
• Опорная поверхность оси F - диск диаметром 700мм, допускающий внеосевую нагрузку 50 Н.м
• Масса нагрузки - от 0 до 50 кГ
• Габарит нагрузки - 500х500х500мм
• Напряжение питания: 220В/ 50Гц
• Требования по мощности: не более 2.5 кВт.
• Управление должно осуществляться от персонального компьютера через интерфейс RS232С
• Габаритные размеры: - по оси Z - не более 750мм - по осям X,Y - не более 1500м
• Условия эксплуатации: стационарные - рабочая температура +5°C - +40°С - влажность воздуха - до 90% (при +30°С)
В качестве системы управления можно использовать внешний блок LSMC-2