Линейный крестовый стол на базе линейного синхронного двигателя
серии LSM-24
|
Линейный крестовый стол 2D-24-1054-550 на базе линейных осей LSMA-T-24-275 |
Достоинства:
Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях, низкая высота встраивания.
3. Максимальное перемещение по координате Х – до 2,5 м, по координате Y до 1,1 м.
4. Встроенный датчик обратной связи с выходом 1В sin/cos, период 1мм, питание +5В.
5. Совместимость со стандартными сервоконтроллерами.
6. Простой монтаж нагрузки пользователя с помощью Т-образных пазов и штифтовых отверстий.
7. Модульная конструкция, легко собирается в портальные системы.
8. Вертикальное или горизонтальное расположение кабелеукладчиков.
Конструкция: Крестовый стол – это две конструктивно связанные ортогональные линейные оси.
Линейная ось включает в себя алюминиевый профиль со встроенными линейными направляющими,
трёхфазный линейный синхронный серводвигатель и измерительную систему. Линейный двигатель
состоит из якоря с электромагнитными модулями и магнитной дороги. Магнитная дорога неподвижно
прикреплена к алюминиевому профилю. Якорь соединен с кареткой оси. Каретка одновременно является
элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более
сложную координатную систему.
Крестовый стол 2D-24-1054-550
состоит из линейных осей LSMA-T-24-275-35-С-НТ-1054 и LSMA-T-24-275-35-С-НТ-550,
гусеничного кабеля и кабелеукладчика.
Применения:
Координатные системы, упаковочные
машины, манипуляторы, мехатронные узлы.
| Наименование | Ед.изм. |
2D-24-1054-550 |
|
| Длина пары полюсов 2Р | мм |
24 |
|
| Пиковое усилие | Fp |
Н |
323 |
| Длительное усилие, воздушное охлаждение | Fa |
Н
|
115 |
| Пиковый ток при Fp | Ip |
A
эфф. |
10,5 |
| Длительный ток при Fa | Ia |
A
эфф. |
3,6 |
| Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC | Vp |
м/с
|
3.2 |
| Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC | Va
|
м/с
|
4.6 |
| Максимальное перемещение по оси Х | |
mm |
1054 |
| Максимальное перемещение по оси Y | |
mm |
550 |
| Константа усилия | Kf |
Н/А
эфф |
32,2 |
| Константа двигателя | Ко |
N/SQRT(W) |
16,5 |
| Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза) | Ku |
37 |
|
| Длина
якоря |
Lf |
мм |
206 |
| Ширина
якоря |
Wf |
мм |
55 |
| Масса
якоря |
mf |
кг |
1,4 |
| Сопротивление,(фаза-фаза)
|
R |
Ом |
3.2 |
| Индуктивность,
(фаза-фаза) |
L |
мГн |
19 |
| Рекомендуемое
напряжение питания |
Us |
VDC |
155/310 |
| Точность перемещения с магнитной измерительной системой | мм/м |
0.1* |
|
| Повторяемость перемещения | мкм |
5 |
|
| Разрешение | мкм |
1 |
|
| Максимальная масса нагрузки | mu |
кг |
50 |
* - зависит от типа
датчика, стандартно поставляется датчик с выходом sin/cos ~1Vptp, период
датчика 1мм, выход sin, cos.
Примечание: 1. Тип линейного двигателя - 3 фазный синусоидально-коммутируемый
синхронный мотор
2. Рабочий ход двигателя LSM-P-24-206-25 S = L - 350, мм;
3. Длина оси L= 96*n мм.( n=1,2,3...90).
* – зависит от типа датчика положения