Системы прямого привода

3D манипулятор XYF-185x200 на базе шаговых моторов СП "Рухсервомотор".

Конструктивные особенности:

• Независимое перемещение по двум осям .
• Линейное перемещение по осям X и Y и вращательное по F с широким диапазоном регулирования скорости, ускорения и программинуемой траектории.
• Позиционирование в любом месте статора.
• Компактная система с малой высотой встраивания
• Возможность реализации в одной плоскости нескольких координатных систем с пересекающимися траекториям на одной плите.

 Технические данные:

PRM-P-0.64-146-154-23		RRM-M-1.0-140x36
Параметр, ед. измерения	значение	Параметр, ед. измерения	значение
Габаритные размеры мотора (AxBxH), mm	146 x 154 x 23	Габаритные размеры мотора , mm	dia 140 * 36
Масса, кг	1.8	Масса, кг	0.8
Расход сжатого воздуха, litr/min	6.6	Расход сжатого воздуха, litr/min	10.5
Номинальный ток/фазу, A	3.0	Номинальный ток/фазу, A	3.0
Сопротивление, Ohm	1.5	Сопротивление, Ohm	0.9
Индуктивность, mH	1.3	Индуктивность, mH	1.1
Усилие, N: по координате X по координате Y	70 70	Статический момент , Nm	3.6
Повторяемость,  мкм	3	Повторяемость (open loop)	30"
точность перемещения, мкм	±10	Угловая точность	1'
Разрешение, мкм	1	Разрешение	20"
Макс. скорость, м/с	1	Макс. скорость , рад/с	12
		Момент инерции ротора, кг .м2	0.0015
чертеж с габаритными и присоединительными размерами	show	чертеж с габаритными и присоединительными размерами	show

Возможные области применения:

• Прецизионные поворотные столы .
• Манипуляторы.
• Роботизированные системы.
• Укладка световых волокон.
• Программно-управляемые барабаны.
• Сборочные операции в микроэлектронике и приборостроении: LSI  VLSI сварка.
• Зондовый контроль.
• Монтажные операции.
• Посадка кристаллов.
• Системы для контроля печатных плат.
• Лазерные технологические модули .
• Измерительные машины .

HOME