1. Назначение
Манипулятор на базе линейных синхронных двигателей предназначен для использования в координатных системах, где требуется высокая скорость в сочетании с высокой точностью перемещения.
2. Краткое
описание
Манипулятор построен на основе
линейных синхронных двигателей, встроенных в алюминиевый профиль, в который
интегрированы линейные направляющие качения и измерительная система. Линейный
двигатель состоит из подвижного якоря с трёхфазной системой обмоток и магнитной
дороги. Магнитная дорога неподвижно соединена с алюминиевым профилем. Якорь
прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и
контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более
сложную координатную систему (X, Y, Z).
Преимущества:
• Прямой линейный привод, (отсутствие редукторов и ШВП)
• высокая точность перемещения
• высокая скорость перемещения
• отсутствие люфта и вибраций на больших перемещениях
• упрощенная загрузка заготовки
• выполнение программ написанных в кодах управления станками ISO.
3. Состав устройства
-- координатная
система, тип 2D
-- Контроллер,
тип SMC-3
4. Области
применения
Консольные конструкции для
раскроя листового материала, транспортные системы, установки для нанесения клея
или уплотнительных компаундов.
3. Технические характеристики
| Диапазон перемещения в плоскости X-Y, мм | 1330* х 830 |
| Максимальная скорость перемещения, м/с | 0,3 |
| Максимальная масса нагрузки, кг | 15 |
| Максимальное ускорение, м/с2 | 2 |
| Повторяемость отработки перемещения по координатам X и Y,мм, не хуже | 0,05 мм |
| Тип датчиков положения | инкрементальный, вых. 1Vptp |
| Тип привода | сервопривод линейный |
| Интерфейс контроллера | RS232 |
* - возможно изменение,
максимальное перемещение 9.0 м