технология прямого привода

 Системы прямого привода

Линейные шаговые моторы

 

Необходимость повышения производительности, уровня автоматизации и обеспечения гарантированных высоких точностных параметров технологического оборудования определило повышенные требования к исполнительным устройствам и в первую очередь к устройствам координатных перемещений.
Анализ применяемых в настоящее время координатных устройств показал, что они не обеспечивают одновременно высокого быстродействия, точности фиксации координат и сохранность исходных метрологических характеристик при длительной эксплуатации. Кроме того, применение в них сложных кинематических схем требует индивидуального конструирования автоматов различного технологического назначения, и, следовательно, не позволяет перейти к блочно-модульному построению координатных устройств. Это приводит к выводу о необходимости упрощения кинематических схем механизмов координатных перемещений. Число механических передаточных узлов в них значительно сокращается при использовании линейных шаговых двигателей (ЛШД) на магнитовоздушной подвеске фирмы "Рухсервомотор".

Принцип работы ЛШД описывается как двух- или трех- фазный шаговый двигатель переменного тока. Использование ЛШД возможно в двух режимах:
1. Незамкнутая система без датчика положения (микрошаговый двигатель - планарный мотор без обратной связи по положению)
2. Замкнутая система, оборудованная датчиком положения (сервомотор - с обратной связью по положению (на датчиках Холла))

 

линейная ось

Фото линейного шагового мотора уголкового типа LAF-26-140-2-3

Особенности:

               Особые свойства:

Возможность построения сложных многокоординатных систем путем механического соединения индукторов. Практически неограниченная величина хода якоря при последовательном соединении индукторов. Синхронная и асинхронная работа нескольких якорей на одном индукторе.

Области применения


· Транспортные системы
· Портальные системы.
· Манипуляторы.
· Роботизированные системы.
· Оборудование под лазерные технологии

 
Характкристики линейных шаговых моторов

LAF-41/2-38- 2-3

LAF-26-140-2-3

LAF-27-140- 2-3

LAF-28-180 2-3

LAF-29-400- 2-3

LAF-210-140- 2-3 HS

LAF-211-280- 2-3 HS

LAF-212-140- 2-3 HS

Габаритные размеры якоря A1xB1xL1, mm

73 x 73 x 86

73 x 73 x 154

78 x 88 x 154

97 x 73 x 154

98 x 145 x 248

75 x 195 x 106

75 x 195 x 154

Сечение статора AxB, mm

50 x 50

50 x 50

60 x 50

74 x 50

117x 70

170 x 50

170 x 50

воздушный зазор ,
mm.10-3

10-15

11-16

11-16

11-16

11-16

11-16

11-16

11-16

Масса якоря , kg

0.6

1.2

1.2

1.2

3.3

1.5

2.0

2.0

Расход воздуха , litre/min

2.5

5

5

5

5

5

5

5

Номинальный ток/фаза

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

Сопротивление, Ohm

0.5

1.6

1.8

1.8

2.7

1.6

1.8

1.8

Индуктивность, mH

0.8

2.0

2.6

2.6

5

2.1

3.7

3.7

Усилие мотора , N

50

140

140

180

400

140

280

140

Макс, скорость, m/s

2,0

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

Макс, ускорение , m/s2

40

41

40

40

40

40

40

40

Повторяемость,
micron

3

3

3

3

3

3

3

3

Точность позиционирования , mm.10-3

±18

±10

±10

±10

±10

±10

±10

±10

Разрешение, mm-10-3

3

3

3

3

3

1

1

1

Габаритные и присоединительные размеры

show

show

show

show

show

show

show

show

 

Примечание: номинальное давление сжатого воздуха 3,2+/-0,1 Атм.
HS - мотор имеет встроенные датчики положения (close-loop control)

Back to Homepage