![]()
Системы
прямого привода
ПОВОРОТНЫЙ СИНХРОННЫЙ МОТОР серия RSMR
Краткое
описание:
Поворотный синхронный мотор серии RSMR состоит из неподвижной части (статора)
с трехфазной системой обмоток, залитых теплопроводящим компаундом и стального
кольца (ротора) с наклеенными постоянными редкоземельными магнитами. Равномерность
перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках
двигателя. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е.отсутствует
механическая трансмиссия. Это гарантирует высокие точностные и динамические
параметры и надежность двигателя.
Преимущества:
Малая высота ( 42mm), полый вал (макс. диаметр 112mm), нет механической трансмиссии,
высокая точность, стабильность и разрешающая способность, отсутствие люфта,
гладкость перемещения.
Применение:
Полупроводниковая промышленность, монтажно-транспортные операции, делительные
столы.
Синхронный поворотный
мотор серии RSMR-T-24-237x25
| Наименование | Ед.изм. |
RSMR-T-24-145x25-C-GS/GT |
RSMR-T-24-237x25-C-GS/GT |
||
| Число пар полюсов P2 | 17 |
31 |
|||
| Пиковый момент Mp (обмотки при 20°C), | Nm |
45 |
110 |
||
| Длительный момент Ma (обмотки при 120°C), воздушное охлаждение |
Nm |
17 |
41 |
||
| Пиковый ток при Mp and N=0, | Arms |
14,0 |
24,2 |
14,0
|
24,2 |
| Длительный ток при 120°C, возд. охлаждение при Ma и N=0, | Arms |
5,1 |
8,7 |
5,1 |
8,7 |
| Индуктивность, | mH |
15,2 |
5,1 |
23 |
7,6 |
| Сопротивление, | Ohm |
2,9 |
0,96 |
4,3 |
1,4 |
| Максимальная скорость при Mp и 310 VDC (обмотки при 20°C), | rpm |
420 |
760 |
150 |
285 |
| Максимальная скорость при Ma и 310 VDC (обмотки при 20°C), | rpm |
725 |
1000 |
280 |
490 |
| Момени инетции ротора, | кг.м2 |
0.01 |
0.062 |
||
| Максимальная полезная нагрузка, | кг |
25 |
65 |
||
| Вес мотора | кг |
7 |
10 |
||
| Высота мотора , | мм |
42 |
42 |
||
| Наружниый диаметр статора, | мм |
200 |
290 |
||
| Полый вал , | мм |
40,5 |
112 |
||
| Осевое/радиальное биение, | micron |
20 |
30/20 |
||
| Выходной сигнал энкодера | 1
Vpp |
1
Vpp |
|||
| Количество периодов энкодера | 2048 |
5400 |
|||
| Точность позиционирования | угл.сек. |
35 |
45 |
||
| Разрешение | угл.сек. |
0,5 |
0,2 |
||
| Повторяемость | угл.сек. |
3 |
5 |
||