
![]()
Системы
прямого привода
СИНХРОННЫЕ ПОВОРОТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Серия поворотных синхронных двигателей серии RM-24
Описание
синхронного двигателя
RSM двигатель состоит из неподвижной части (статора) и вращающегося кольца (ротора). Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом. Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами. Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е. отсутствует механическая передача. Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, надёжность.
Достоинства
поворотного синхронного двигателя
Отсутствие механической передачи, высокая точность, высокое разрешение и плавность
перемещений, простота встраивания.
Применение: Монтажно/транспортные операции, делительные столы, станкостроение, лифтовое оборудование

Статор (Stator) RP24-107-25-C-GS Вес (Weight) 2.85 kg
Ротор (Rotor) RS24-107-25-A Вес (Weight) 0.9 kg
Технические
данные поворотных синхронных двигателей (поворотных столов) СП Рухсервомотор,
серия RM-24
Чертежи
|
Длительный
|
Длительный
момент
|
Пиковый
|
Макс.
|
Макс.
|
Макс. |
Длительн. ток при Mw, Nw
|
Длительн. ток при Ma, Na
|
Пиковый ток при конв. охл.
|
Электрич.
|
Электрическая
|
Высота двигателя
|
|
MA,(Nm) |
MW,(Nm) |
Mp,(Nm) |
Np,(rpm ) |
Na,(rpm ) |
Nw,(rpm ) |
Iw,(Arms ) |
Ia,(Arms ) |
Ip,(Arms ) |
Rph, (Ом) |
Lph, (mH) |
H, (mm) |
||
| RM24-81-25-HS/HT | 4.7 |
7.8 |
18.0 |
425/840 |
815/1436 |
709/1278 |
2.5/4.3
|
1.5/2.6
|
5.8/10.1
|
10.3/3.4
|
48.9/16.3
|
50 |
|
| RM24-81-50-HS/HT | 9.4 |
15.6 |
36.1 |
152/376 |
389/713 |
323/623 |
2.5/4.3 |
1.5/2.6 |
5.8/10.1 |
16.9/5.6 |
97.8/32.6 |
75 |
|
| RM24-81-75-GS/GT | 14.7 |
24.4 |
54.1 |
317/628 |
605/1074 |
523/951 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
4.6/1.5 |
29.8/9.9 |
100 |
|
| RM24-81-100-GS/GT | |
19.5 |
32.5 |
72.2 |
210/450 |
444/801 |
376/703 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
5.9/2.0 |
39.8/13.3 |
125 |
| RM-24-81-125-GS/GT | 24.4 |
40.6 |
90.2 |
143/341 |
346/623 |
287/552 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
7.2/2.4 |
49.7/16.6 |
150 |
|
| RM24-81-150-GS/GT | |
29.3 |
48.7 |
108.3 |
97/267 |
280/522 |
227/450 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
8.5/2.9 |
59.6/19.9 |
175 |
| RM24-107-25-GS/GT | 8.3 |
12.6 |
22 |
800/800 |
800/800 |
800/800 |
2.5/4.3
|
1.5/2.6
|
5.8/10.1
|
13.7/4.6
|
65.2/21.7
|
50 |
|
| RM24-107-50-GS/GT | 17.3 |
29.4 |
53 |
350/800 |
650/800 |
540/800 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
4.4/1.5 |
26.5/8.8 |
75 |
|
| RM24-107-75-GS/GT | 26.0 |
29.4 |
53 |
350/800 |
650/800 |
540/800 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
6.2/2.0 |
39.8/13.3 |
100 |
|
| RM-24-107-100-GS/GT | 34.6 |
29.4 |
53 |
350/800 |
650/800 |
540/800 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
8.0/2.6 |
53.0/17.7 |
125 |
|
| RM24-107-125-GS/GT | 43.3 |
29.4 |
53 |
350/800 |
650/800 |
540/800 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
9.6/3.2 |
66.3/22.1 |
150 |
|
| RM24-107-150-GS/GT | 51.9 |
36.4 |
66 |
350/800 |
520/800 |
425/770 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
11.4/3.8 |
79.5/26.5 |
175 |
|
| RM24-134-25-GS/GT | 13.0 |
21.6 |
50 |
110/275 |
280/515 |
234/451 |
2.5/4.3
|
1.5/2.6 |
5.8/10.1 |
17.0/5.7
|
81.5/27.2
|
50 |
|
| RM24-134-50-GS/GT | 27.0 |
44.9 |
100 |
161/337 |
324/582 |
278/515 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
5.5/1.8 |
33.1/11 |
75 |
|
| RM24-134-75-GS/GT | 40.5 |
67.3 |
150 |
82/205 |
207/382 |
171/333 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
7.7/2.6 |
49.7/16.6 |
100 |
|
| RM24-134-100-GS/GT | 54 |
89.8 |
200 |
39/137 |
148/281 |
117/240 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
9.9/3.3 |
66.3/22.1 |
125 |
|
| RM24-134-125-GS/GT | 67.5 |
112.2 |
249 |
9/95 |
112/219 |
84/183 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
12.0/4.0 |
82.8/27.6 |
150 |
|
| RM24-134-150-GS/GT | 99.3 |
164.6 |
299 |
130/265 |
241/437 |
200/374 |
5.7/9.8 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
1.2/0.7 |
18.8/6.3 |
175 |
|
| RM24-161-25-HS/HT | 18.7 |
31.1 |
72 |
57/178 |
189/353 |
153/306 |
2.5/4.3
|
1.5/2.6 |
5.8/10.1
|
20.5/6.8
|
97.8/32.6
|
50 |
|
| RM24-161-50-GS/GT | 38.9 |
64.6 |
144 |
99/225 |
221/402 |
186/353 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
6.6/2.2 |
39.8/13.3 |
75 |
|
| RM24-161-75-GS/GT | 58.3 |
96.9 |
215 |
42/132 |
139/262 |
112/225 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
9.2/3.8 |
59.6/19.9 |
100 |
|
| RM24-161-100-GS/GT | 77.7 |
129.2 |
287 |
10/84 |
98/191 |
74/160 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
11.5/3.9 |
79.5/26.5 |
125 |
|
| RM24-61-125-GS/GT | 119.0 |
197.4 |
359 |
108/221 |
201/365 |
166/313 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
2.2/0.7 |
18.8/6.3 |
150 |
|
| RM24-161-150-GS/GT | 142.8 |
142.8 |
142.8 |
82/78 |
164/301 |
133/256 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
2.6/0.9 |
22.6/7.5 |
175 |
|
| RM24-214-25-GS/GT | 35 |
57 |
128 |
129/267 |
253/454 |
218/402 |
5.7/9.8
|
3.4/5.9
|
13.0/22.5
|
5.4/1.8
|
26.5/18.8
|
50 |
|
| RM24-214-50-GS/GT | 69 |
115 |
255 |
39/115 |
119/222 |
96/192 |
5.7/9.8 |
3.4/5.9 |
13.0/22.5 |
8.8/2.9 |
53.0/17.7 |
75 |
|
| RM24-214-75-BS/BT | 127 |
210 |
383 |
109/214 |
192/344 |
161/298 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
1.9/0.6 |
15.0/5.0 |
100 |
|
| RM24-214-100-BS/BT | 169 |
281 |
510 |
73/154 |
140/256 |
115/219 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
2.4/0.8 |
20.0/6.7 |
125 |
|
| RM24-214-125-BS/BT | 211 |
351 |
638 |
50/117 |
109/202 |
87/171 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
2.9/1.0 |
25.1/8.4 |
150 |
|
| RM24-214-150-BS/BT | 254 |
421 |
765 |
35/92 |
87/166 |
68/138 |
16.0/27.7 |
9.6/16.6 |
29.8/51.6 |
3.5/1.2 |
30.1/10 |
175 |
Пример строки заказа: RM24-241-50-C-GS-3000-N0-A
Где: RM24-241 тип, 25, 50, 75..-.высота магнитов C- возд. охл., G, H- код провода, S/T- соединение фаз звезда/треугольник,
3000- длина кабеля в мм, N0- без разъёма, A- стандартное исполнение.
Примечание:
1. Мотор развивает пиковый момент Mp при Ip (2…3 сек).
2. Воздушный зазор между статором и ротором ~ 0,5 mm.
3. Максимальная температура ротора не более 70°С.
4. Статор имеет встроенные датчики порогового типа на температуру 120°С.
5. Максимальное допустимое напряжение двигателя 600 V DC.
6. [S/T] - соединение фаз Звезда/Треугольник.
7. Данные имеют допуск ±10%.