Вертикальная координальная система (вертикальный портал)
Назначение
Портал на базе линейных
синхронных двигателей предназначен для использования в координатных системах,
где требуется высокая скорость в сочетании с высокой точностью перемещения.
Вертикальный манипулятор предназначен для перемещения по трём управляемым линейным координатам
Краткое
описание
Портал построен на основе
линейных синхронных двигателей, встроенных в алюминиевый профиль, в который
интегрированы линейные направляющие качения и измерительная система. Линейный
двигатель состоит из подвижного якоря с трёхфазной системой обмоток и магнитной
дороги. Магнитная дорога неподвижно соединена с алюминиевым профилем. Якорь
прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и
контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более
сложную координатную систему (X, Y, Z).
Преимущества:
• Прямой линейный привод, (отсутствие редукторов и ШВП)
• высокая точность перемещения
• высокая скорость перемещения
• отсутствие люфта и вибраций на больших перемещениях
• выполнение программ написанных в кодах управления станками ISO.
Состав устройства
-- координатная
система, тип 2D
-- Контроллер,
тип LSMC-3
Технические требования
| Диапазон перемещений по оси X, мм* | 1100 |
| Диапазон перемещений по оси Y,мм* | 100 |
| Диапазон перемещений по оси Z,мм* | 1124 |
| Разрешение, микрон | 10 |
| Диапазон скорости перемещения по осям X,Z мм/с | 0-1000 |
| Масса нагрузки пользователя, кг | 10 |
| Тип системы управления | LSMC-3 |
| Интерфейс системы управления | RS-232, USB |
| Тип двигателей -- линейные синхронные, серия LSM32 | |
| Тип управления - контурное 2D/3D HPGL, DIN/ISO отвнешнего ПК | |
* - возможно изменение,
максимальное перемещение 9.0 м
** - с линейной коррекцией при t=20°С