Основная область деятельности СП "Рухсервомотор" - технология прямого привода.

СП "Рухсервомотор" разрабатывает и производит манипуляторы на базе прямого привода. Эти электромеханические устройства выгодно отличаются от стандартных приводов прямым преобразованием электромагнитной энергии в механическое линейное (или поворотное) перемещение.

Модульная конструкция и отсутствие механических передач позволяет создавать динамические многокоординатные прецизионные системы, которые гарантируют перемещение объекта по траектории любой сложности.
Прецизионная координатная система на базе синхронных симметричных моторов с контроллером LSMC-4 предназначена для перемещения объекта с обеспечением рабочих перемещений инструмента по 2(3)-м управляемым координатам.
 
  

3-D манипулятор (специальное исполнение)		Двухкоординатный Манипулятор
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ  И ХАРАКТЕРИСТИКИ  координаты X,Y,F		ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ  И ХАРАКТЕРИСТИКИ         координаты X,Y
Ход каретки по оси Х, мм	960	Рабочий ход:            по оси х, мм                         по оси y, мм	450 330
Ход каретки по оси Y, мм	10	Максимальная скорость, м/с	0.5
Поворот каретки относительно точки 0  не менее *	±2°	Максимальное ускорение:  по оси X,(при массе нагрузки 5 кг), м/с2 по оси Y, м/с2	10  6
Разрешение, мкм	±0,5	Разрешающая способность по осям координат, мкм	1
Точность позиционирования, мкм	±5	Повторяемость, мкм	2
Скорость движения каретки, м/сек	0,5	Диаметр цанги для сменного инструмента, мм	3; 3,15
Габаритные размеры: мм	1500*1025* 285	Габаритные размеры:  привода трехкоординатного, мм  блокауправления, мм	1010*825*810 482*241*260
Максимальное усилие, приложенное на каретку в указанных зонах,  кг	1	Масса: привода трехкоординатного, кг блокауправления, кг	380  20
		Максимальные размеры обрабатываемой детали, не более, мм	450*330*70
* Поворот каретки осуществляется с помощью индукторов N1 и ЛШД-1		Максимальная масса обрабатываемой детали (при равномерном распределении массы относительно плоскости стола), кг, не более	70
		Максимальная масса шпинделя (при смещении центра тяжести относительно опорной плоскости не более 50 мм), кг, не более	10,0
		Электрическое потребление установки, кВт, не более	1
		Производительность(изготовление клише средней сложности 100x160 мм), час.	2
		Напряжение питающей сети: однофазное, 220В, 50Гц